Steen Kjølhede byggede i 1973 den første Ylva, egentligt var det slet ikke en Ylva endnu - men en Karat 30, bygget som en one-off i koldstøbt mahonifinér.

Båden blev tegnet som en skærgårdskrydser efter en gammel regel fra 1920'erne, hvorfra ordet 30 stammer nemlig et krydsstel på 30 kvm, og en vægt på 2400 kg.

Roret sad på bagkanten af kølen og blev styret med en kolterstok, en form for en lodret rorpind. Rorkonstruktion var ingen succes, og efter en sæson blev roret flyttet bagud til et almindelig spaderor.

Båden blev døbt Ylva, og det var under dette navn den bedst blev kendt.

Senere blev der lavet endnu en træ Ylva af William Jensen i København, på den betingelse at der blev lavet en form over skroget, i 1976 var Brunhilde den første Ylva der kom ud af denne form. Inden da blev både deplacement og sejlareal øget (2700 kg og 48,5 kvm), og fribordet blev et bord højere.

Navnet Karat 30 blev droppet og båden blev ganske enkelt til en Ylva.

Ylvaen er løbende blevet justeret, men i grundtræk er alle støbte Ylvaer ens.

Vægten er i dag 3450 kg og krydsstellet på 51,4 kvm.